Дмитрий играл в Музыкальном театре юного актера. В составе детской труппы принимал участие в мюзикле «Норд-Ост».
Учился в Школе-студия МХАТ, курс заслуженного артиста России Игоря Яковлевича Золотовицкого. Окончил Театральный институт имени Бориса Щукина (художественный руководитель курса — В.П. Николаенко) в 2012 году.
Приглашен в Театр имени Евгения Вахтангова режиссером — хореографом Анжеликой Холиной в спектакли «Анна Каренина» на роль Вронского и в спектакль «Мужчины и женщины» (Или сценарии, по которым живут люди).
С 16 лет Ендальцев начал принимать участие в съемочных процессах разноплановых лент. Изначально он получил роль в боевой кинокартине «Кодекс чести». Позднее он появился в романтической комедийной ленте «Я тебя обожаю». Впоследствии артист решил отдать предпочтение перевоплощениям в романтических персонажей или смешных героев. Он прекрасно сработался с талантливой актрисой Светланой Ходченковой в кинокартине «Гороскоп на удачу». В этот же период актер был задействован в популярном многосерийном проекте «Земский доктор», транслирование которого осуществлялось на российских каналах в 2014 году.
Дмитрий Ендальцев известен по таким кинолентам, как «Стиляги», «Журов», «Ма-моч-ки», «Владение 18», «Любовь вопреки», «Беглые родственники», «Крысолов», «Порт», «Последний министр», «Аврора», «Страна Саша», «Морячка». «Дед Мороз», «Питер-Москва», «22 минуты» «Психологини».
